电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法

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专利状态

电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-23

申请公布

2020-05-05

授权

2022-11-08

预估到期

2039-12-23

专利基础信息

申请号	CN201911364174.5	申请日	2019-12-23
申请公布号	CN111103867A	申请公布日	2020-05-05
授权公布号	CN111103867B	授权公告日	2022-11-08
分类号	G05B23/02
分类	控制；调节;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2022-11-08

授权

状态信息

授权
2020-05-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法，本方法实时采样旋变解码芯片传输到数字信号处理器的I/O旋变值；计算当前时刻以及上一时刻旋变采样值的差值，计算上一时刻以及再上一时刻旋变采样值的差值；计算两个差值的绝对值，当旋变有n位随机跳动时，从第n+2位开始计算，当旋变的某一位m发生异常时，两个差值的绝对值与电机加速度、采样时间、旋变的n位随机跳动值以及m位异常跳动值相关，通过对两个差值的绝对值判断，确定旋变的输出异常位；将当前异常位取反操作，实现自适应学习功能。本方法可以定位具体异常位，当定位到异常位时通过其他正常旋变值判断该异常位的值，从而达到自适应学习，确保车辆的正常行驶。

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