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直线电机种类包括：
1. 直线同步电机：是由磁铁场和电枢组成的电机，用于需要高速和高精度位置控制的运动应用。
2. 直线无刷电机：是一种由无刷电机技术发展出的直线电机，可提供高效率和长寿命。
3. 直线步进电机：是一种通过控制电枢电流来实现运动的电机，可实现高精度位置控制。
4. 直线感应电机：是利用磁场的变化产生感应电流来推动电机转动的电机，通常用于高扭矩和高速运动应用。
5. 直线永磁电机：是利用永磁体产生的磁场来驱动电机运动的电机，具有高效率和简单结构。
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