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专利状态
交通信号灯识别方法、车辆控制方法、装置及车辆
有效
专利申请进度
申请
2017-02-09
申请公布
2017-06-30
授权
2020-05-19
预估到期
2037-02-09
专利基础信息
申请号
CN201710070814.6
申请日
2017-02-09
申请公布号
CN106909937A
申请公布日
2017-06-30
授权公布号
CN106909937B
授权公告日
2020-05-19
分类号
G06K9/62;G06K9/32;G06K9/46;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
北京汽车集团有限公司
申请人地址
北京市顺义区双河大街99号
专利法律状态
2020-05-19
授权
状态信息
授权
2017-07-25
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/62;申请日:20170209
2017-06-30
公布
状态信息
公布
摘要
本公开涉及一种交通信号灯识别方法、车辆控制方法、装置及车辆,所述交通信号灯识别方法包括:实时采集车辆的车前图像;确定车前图像的感兴趣区域;将所述感兴趣区域的图像由RGB空间转换到HSI空间,以得到所述感兴趣区域的HSI分量图;对所述HSI分量图的S分量进行局部动态阈值分割,以分割出交通信号灯区域;利用预设分类器对所述交通信号灯区域进行分类,获取交通信号灯的信息。通过本公开的技术方案,可以解决夜间等复杂光照环境下信号灯识别效果不佳的问题,提高了图像处理算法对光照环境的适应性,提高了信号灯识别的准确性;此外,通过对分割后得到的交通信号灯区域进行分类,可以实现对圆形信号灯、箭头形信号灯等多种类别的信号灯的识别。
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