一种控制AGV升降驱动电机的电路板

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专利状态

一种控制AGV升降驱动电机的电路板

有效

专利申请进度

申请

2022-09-26

授权

2023-07-18

预估到期

2032-09-26

专利基础信息

申请号	CN202222547834.7	申请日	2022-09-26
授权公布号	CN219372316U	授权公告日	2023-07-18
分类号	H02P29/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-07-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种控制AGV升降驱动电机的电路板，包括电路板本体以及继电器控制模组，所述继电器控制模组包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的线圈与主控板的信号输出接口电连接，所述第一继电器的控制开关的常开端、常闭端分别用于与上限位开关、下限位开关电连接，所述第二继电器的线圈与第一继电器的公共端电连接，所述继电器的控制开关串接于升降驱动电机的供电电路上。与现有技术相比，本方案的电路板通过第一继电器的线圈接收主控板的信号，即可自主控制升降电机工作，因此，控制一个升降驱动电机，仅需一对IO口，控制挂钩、驱动轮升降只需2对IO口，减少其对主控板的IO口占用数，从而降低控制系统的改造难度。

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