一种纯电动汽车起步抖动的抑制方法

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专利状态

一种纯电动汽车起步抖动的抑制方法

有效

专利申请进度

申请

2013-12-30

申请公布

2014-10-01

授权

2019-04-23

预估到期

2033-12-30

专利基础信息

申请号	CN201310742012.7	申请日	2013-12-30
申请公布号	CN104071031A	申请公布日	2014-10-01
授权公布号	CN104071031B	授权公告日	2019-04-23
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2019-04-23

授权

状态信息

授权
2016-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/20申请日:20131230
2014-10-01

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及纯电动汽车，尤其涉及纯电动汽车起步抖动。电动汽车起步过程中，电机输出力矩通过传动系统进行动力传递时，瞬态过渡过程中存在非线性变化的力矩传递。本发明通过适当增大电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正。转速反馈环节由5个部分组成：电机转速检测、低通滤波器、电机转速微分、惯性环节、输出限幅。通过转速反馈环节，可以估算出一个对期望力矩进行修正的力矩，改善传动系统进行动力传递时的动态响应过程，达到抑制起步抖动的效果，并兼顾整车的加速性能。

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