弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统及方法

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专利状态

弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-10-19

申请公布

2019-01-25

授权

2022-04-26

预估到期

2038-10-19

专利基础信息

申请号	CN201811218813.2	申请日	2018-10-19
申请公布号	CN109263484A	申请公布日	2019-01-25
授权公布号	CN109263484B	授权公告日	2022-04-26
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号

专利法律状态

2022-04-26

授权

状态信息

授权
2019-01-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的扭矩分配控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、线控转向系统和毫米波雷达，整车控制器实时监测电机运行状态，判断轮毂电机是否存在故障，在达到跛行条件时进入跛行模式，在跛行模式下，扭矩分配控制器对非故障侧的轮毂电机分配一定转矩，整车控制器根据预设算法控制线控转向系统发送指令，调整方向盘使车辆不偏离车道；整车控制器实时监测道路信息，当车辆在弯道下行驶时，根据道路信息判断车辆与道路边界的距离，计算并调整方向盘转角使车辆不偏离车道。可以控制电动汽车在弯道跛行状态下能够一定时间内的车辆运行稳定性。

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