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专利状态

一种臂架式钻机

有效

专利申请进度

申请

2022-12-13

授权

2023-03-31

预估到期

2032-12-13

专利基础信息

申请号	CN202223336339.8	申请日	2022-12-13
授权公布号	CN218780298U	授权公告日	2023-03-31
分类号	E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02;E21B47/00;E21B47/02;E21B47/06;E21B44/00
分类	土层或岩石的钻进；采矿;
申请人名称	山河智能装备股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号

专利法律状态

2023-03-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种臂架式钻机，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。

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