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专利状态
一种模组入带方法、装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-11-27
申请公布
2021-04-02
授权
2022-04-19
预估到期
2040-11-27
专利基础信息
申请号 CN202011354452.1 申请日 2020-11-27
申请公布号 CN112591183A 申请公布日 2021-04-02
授权公布号 CN112591183B 授权公告日 2022-04-19
分类号 B65B15/04;B65B57/06;G06T7/80
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 广东九联科技股份有限公司
申请人地址 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园惠泰路5号
专利法律状态
  • 2022-04-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开一种模组入带方法、装置及存储介质,涉及视觉定位技术领域,所述方法包括以下步骤:A100、设定特定数量的编带空格为一组单元组,令编带形成若干组连续的单元组;A200、设定单元组的首尾两个编带空格的位置为标记位,并根据两个标记位以及单元组的编带空格数量计算获得每个编带空格的位置信息;A300、根据每个编带空格的位置信息将待装载的模组一次装载至每个编带空格内,完成一组单元组的装载动作;A400、将下一组单元组的首个编带空格移送至第一标记位;A500、重复步骤A200至A400,直至全部编带空格均装载有模组,采用本申请提供的技术方案提升了模组入带效率。