纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略

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专利状态

纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略

有效

专利申请进度

申请

2015-12-29

申请公布

2017-07-07

授权

2019-01-18

预估到期

2035-12-29

专利基础信息

申请号	CN201511002270.7	申请日	2015-12-29
申请公布号	CN106926745A	申请公布日	2017-07-07
授权公布号	CN106926745B	授权公告日	2019-01-18
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2019-01-18

授权

状态信息

授权
2017-08-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60L15/20；申请日:20151229
2017-07-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略，本策略当电机控制器接收整车控制器发送的起步蠕行使能后，按条件作出判断，如满足判断全部条件，电机控制器控制车辆进入起步蠕行；起步蠕行初始阶段，电机按恒扭矩运行，然后以给定的扭矩步长提高电机转速至设定的转速拐点，此时对电机扭矩作平滑减小处理，直至电机转速达到设定的最大蠕行转速；当车辆进入上坡停车，退出蠕行模式、进入防溜模式，电机以速度环控制运行，使电机保持零转速，达到车辆防溜目的；电机控制器按条件作出判断，如满足判断任一条件，退出起步蠕行。本策略将车辆起步蠕行和防溜坡功能无缝结合，克服车辆前冲、抖动、异响缺陷，有效提高车辆驾驶的安全性和舒适性。

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