消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法

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专利状态

消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2017-12-27

申请公布

2019-07-05

授权

2022-07-05

预估到期

2037-12-27

专利基础信息

申请号	CN201711448022.4	申请日	2017-12-27
申请公布号	CN109968996A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109968996B	授权公告日	2022-07-05
分类号	B60L15/20
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2022-07-05

授权

状态信息

授权
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门开度信号和制动信号，解析司机的驾驶意图；车辆起步时，整车控制器首先根据油门开度信号计算出电机的起步速度给定和油门请求力矩以及用于抑制转速波动的转矩给定，电机控制器执行整车控制器发出的扭矩控制命令，车辆起步过程中电机控制器通过调节力矩输出，控制电机转速平稳变化，消除起步过程的振动，当电机转速大于易共振的转速之后，整车控制器逐步切换到油门请求力矩控制，完成车辆的平稳起步。本方法有效克服传统机械手段消除振动的缺陷，有效改善车辆低速小扭矩起步时的共振抖动现象，且周期短、成本低，能够达到良好的消除效果。

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