具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构

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专利状态

具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构

有效

专利申请进度

申请

2009-09-18

申请公布

2010-03-03

授权

2012-05-23

预估到期

2029-09-18

专利基础信息

申请号	CN200910183362.8	申请日	2009-09-18
申请公布号	CN101659067A	申请公布日	2010-03-03
授权公布号	CN101659067B	授权公告日	2012-05-23
分类号	B26F3/00
分类	手动切割工具；切割；切断;
申请人名称	南京大地水刀股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳县经济开发区纬一路99号

专利法律状态

2012-05-23

授权

状态信息

授权
2010-04-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B26F 3/00申请日:20090918
2010-03-03

公布

状态信息

公布

摘要

一种具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，它包括连接法兰(1)、转轴连接架(2)，其特征是所述的转轴连接架(2)上安装有旋转电机支架(11)，旋转电机(47)的输出轴上安装有小同步轮(13)，小同步轮(13)与大同步轮(8)相连，大同步轮(8)安装在空心主轴(6)的上端，空心主轴(6)的下端连接有偏摆连接架(17)；偏摆连接架(17)上安装有偏摆电机(48)，偏摆电机(48)通过减速机与小同步轮(19)相连，小同步轮(19)通过同步带与大同步轮(20)相连，大同步轮(20)安装在偏摆轴(21)上，水切割头(49)安装在偏摆轴(21)上。本发明由于增加了回转和偏摆二个自由度的控制有利于提高水切割加工的精度和效率，同时拓展了水切割的应用面，实现了真正意义上的五轴控制。

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