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专利状态
自动门的关门控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-09-25
申请公布
2022-01-04
授权
2022-11-15
预估到期
2041-09-25
专利基础信息
申请号 CN202111125046.2 申请日 2021-09-25
申请公布号 CN113888799A 申请公布日 2022-01-04
授权公布号 CN113888799B 授权公告日 2022-11-15
分类号 G07F11/00;G07F11/16;G07F9/10;G05B19/04
分类 核算装置;
申请人名称 万事达(杭州)咖啡机有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭区良渚街道良运街481号
专利法律状态
  • 2022-11-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及自动门控制的技术领域,特别涉及一种自动门的关门控制方法,其包括以下步骤:传感器未检测到异物时自动门启动进行关闭、并获取自动门的驱动电机在启动X秒后的电机电流值;所述电机电流值表征为驱动电机所对应的电流大小;判断电机电流值是否大于等于所预设的安全堵转值;若是,则控制自动门停止关闭并回到开启状态;若否,则控制自动门继续关闭;或,传感器未检测到异物时自动门启动进行关闭、并获取自动门的驱动电机的电机电流值;在驱动电机启动X秒后,判断电机电流值是否大于等于所预设的安全堵转值;若是,则控制自动门停止关闭并回到开启状态;若否,则控制自动门继续关闭。本申请能够对异物检测,并自动控制关门力度。