门禁读卡器的读卡原理分为两种，一种是接触式读卡，一种是非接触式读卡。
接触式读卡：门禁读卡器通过感应把读卡器与卡片或钥匙对齐，并以接触的方式读取卡片或钥匙上的信息。此时读卡器会通过金属触点与卡片或钥匙建立联系，将其中的信息读取出来。
非接触式读卡：门禁读卡器通过射频感应器读取卡片或钥匙上的信息，当读卡器上的射频感应器感应到卡片或钥匙时，就会通过特殊的射频频率与卡片或钥匙进行信息交互，将其中的信息读取出来。
无论是接触式读卡还是非接触式读卡，门禁读卡器都需要识别卡片或钥匙上的信息，判断是否有权限进入相应的区域，然后控制门锁的开启和关闭。
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