一种可快速变距连杆式装箱机械手

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专利状态

一种可快速变距连杆式装箱机械手

有效

专利申请进度

申请

2022-02-25

授权

2022-06-10

预估到期

2032-02-25

专利基础信息

申请号	CN202220401285.X	申请日	2022-02-25
授权公布号	CN216707536U	授权公告日	2022-06-10
分类号	B25J15/00;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	山东鲁花集团有限公司
申请人地址	山东省烟台市莱阳市龙门东路39号

专利法律状态

2022-10-04

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J15/00；登记生效日:20220921；变更事项:专利权人；变更前:山东鲁花集团有限公司；变更后:莱阳鲁花智能科技有限公司；变更事项:地址；变更前:265200 山东省烟台市莱阳市龙门东路39号；变更后:265200 山东省烟台市莱阳市龙门东路39号；变更事项:专利权人；变更前:莱阳鲁花智能科技有限公司
2022-06-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种可快速变距连杆式装箱机械手，包括基座、抓手机构及间隙调节机构；抓手机构包括第一抓手组件，所述第一抓手组件包括第一固定抓手、第一活动抓手及至少一个第一中间抓手，所述第一固定抓手、第一中间抓手及第一活动抓手之间通过连杆伸缩机构连接，所述基座上设有供活动抓手及中间抓手动作进行导向的导轨，所述间隙调节机构包括调节驱动缸，所述调节驱动缸的活塞杆与所述第一活动抓手铰接。本实用新型抓手可调整间距大在流水线上抓取产品，在转移过程中，驱动缸动作，调整产品之间的间隙，在转移过程便可通过调节驱动缸快速调整产品之间的间距使得所抓取产品更加适合装箱的产品间距，精准装箱，不仅抓取装箱效率高，而且装箱效果更佳。

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