一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪

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专利状态

一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪

有效

专利申请进度

申请

2021-04-29

授权

2021-11-16

预估到期

2031-04-29

专利基础信息

申请号	CN202120923902.8	申请日	2021-04-29
授权公布号	CN214724337U	授权公告日	2021-11-16
分类号	B25J15/08;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市同创达自动化设备有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山区坑梓街道坑梓中兴路9号A2

专利法律状态

2021-11-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，包括安装座，所述安装座的右侧设置有减速机壳体，所述减速机壳体的右侧设置有电机壳，所述电机壳的上侧设置有连接线，所述安装座的左侧活动安装有上夹爪，所述上夹爪的下侧设置有下夹爪，所述电机壳的内侧设置有微型马达，所述微型马达的外侧设置有第一齿轮，所述微型马达的输出轴设置有第一螺杆，所述第一齿轮的下侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第二螺杆。本实用新型解决了有的电动夹爪都采用气动夹爪，无法控制夹持力度，不能多点夹持定位的问题，该适用于小型精密零件搬运的伺服电动夹爪，具备夹持力可控、多点夹持定位的优点，提高了电动夹爪的实用性。

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