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专利状态
一种甜甜圈机器人抓手
有效
专利申请进度
申请
2019-02-21
申请公布
2019-04-16
授权
2023-08-25
预估到期
2039-02-21
专利基础信息
申请号 CN201910135716.5 申请日 2019-02-21
申请公布号 CN109623860A 申请公布日 2019-04-16
授权公布号 CN109623860B 授权公告日 2023-08-25
分类号 B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 济南翼菲智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
专利法律状态
  • 2023-08-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-08-18
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J 15/00;专利申请号:2019101357165;变更事项:申请人;变更前:济南翼菲自动化科技有限公司;变更后:济南翼菲智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250101 山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房;变更后:250000 山东省济南市高新区航天大道3588号普翼济南机器人产业园101号
  • 2019-05-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J15/00;申请日:20190221
  • 2019-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种甜甜圈机器人抓手,安装在机器人上配合使用,包括旋转安装组件、抓手开合组件和定位安装组件,抓手开合组件安装于旋转安装组件上,抓手开合组件中的夹爪在旋转安装组件的带动下夹取/释放甜甜圈,定位安装组件安装在抓手开合组件上且旋转安装组件、抓手开合组件可在定位安装组件定位导向作用下上下移动。机械手可以配合视觉系统有效的分拣出黏连以及变形的甜甜圈,提高甜甜圈分拣、剔除效率,可操作性强,避免人工剔除的危险性。