一种机器人用脖子扭簧缓冲结构

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专利状态

一种机器人用脖子扭簧缓冲结构

有效

专利申请进度

申请

2021-08-20

授权

2022-03-08

预估到期

2031-08-20

专利基础信息

申请号	CN202121962183.7	申请日	2021-08-20
授权公布号	CN215968864U	授权公告日	2022-03-08
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	旗瀚科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2801

专利法律状态

2022-03-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人用脖子扭簧缓冲结构，包括一级安装盘，所述一级安装盘顶部固定连接有两根竖向连接杆，两根所述竖向连接杆侧板从下到上依次固定套接有二级安装盘和三级安装盘，所述一级安装盘顶部转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部依次贯穿二级安装盘和三级安装盘并向上延伸。本实用新型，通过一级安装盘、竖向连接杆、旋转轴、驱动装置、扭簧组件和凸轮组件之间的相互配合，利用驱动装置带动旋转轴转动，在扭簧组件和凸轮组件作用下可对转动中的旋转轴起到缓冲作用，减缓连接处的受力，进而降低受力点的磨损，保证了机器人脖子处传动结构构件的使用寿命，保证了机器人的正常使用。

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