一种具有防撞缓冲结构的行走机器人

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专利状态

一种具有防撞缓冲结构的行走机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-08-23

授权

2022-03-08

预估到期

2031-08-23

专利基础信息

申请号	CN202121980163.2	申请日	2021-08-23
授权公布号	CN215971808U	授权公告日	2022-03-08
分类号	B62D55/065;B60R19/20;B25J5/00;B25J19/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	旗瀚科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2801

专利法律状态

2022-03-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有防撞缓冲结构的行走机器人，包括机器人本体以及固定套接在机器人本体顶部外侧壁的安装板，所述安装板外侧壁底部嵌设有可充气的缓冲气囊，所述安装板外侧壁开设有多个缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁滑动连接有移动板。本实用新型，通过机器人本体、安装板、缓冲气囊、缓冲槽、移动板、第一缓冲板和连接机构之间的相互配合，当机器人本体周围发生碰撞时，首先挤压缓冲气囊，可初步起到缓冲作用，碰撞持续时会带动第一缓冲板沿着缓冲槽向内收缩，此时弹簧被挤压并提供一下向外的反作用力，可再次起到缓冲作用，减少人或物体与机器人本体间的直接碰撞，降低机器人本体因磕碰导致损伤的事故发生。

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