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专利状态
基于挂轨机器人的接合件
有效
专利申请进度
申请
2020-03-19
授权
2020-12-01
预估到期
2030-03-19
专利基础信息
申请号 CN202020359584.2 申请日 2020-03-19
授权公布号 CN212044706U 授权公告日 2020-12-01
分类号 B25J5/02;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 华润万家有限公司
申请人地址 广东省深圳市罗湖区黄贝街道黄贝路国家动漫画产业基地动漫大厦18层
专利法律状态
  • 2020-12-01
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种基于挂轨机器人的接合件,包括:钣金件,套接在轨道上;方管,一端固定安装于所述钣金件上表面另一端插入升降支架上,所述方管上开设有若干连接孔;第一固定组件,套接于所述方管和所述升降支架上以将所述方管固定在所述升降支架上。本实用新型通过方管和钣金件固定连接,钣金件套接在轨道上,方管套接在升降支架上,然后通过第一固定组件将方管固定在升降支架上,以便于整个轨道稳定悬挂,进而使挂轨机器人稳定在轨道上运行。