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楼宇自控是指使用智能化的技术和设备对建筑物进行集中控制和管理。楼宇自控种类包括以下几种：
1. 空调自控：通过安装空气温度、湿度、CO2浓度等感应器以及风机、水泵等控制设备，实现对空气质量和温度的控制和调节。
2. 照明自控：通过感应器和光感应器，对室内照明进行自动节能控制，使室内照明系统能够根据自然光照度来实现自动控制。
3. 电梯自控：通过预设的电梯调度系统和传感器，对电梯进行自动调度和控制，实现高效运行和用电节能。
4. 门禁自控：通过使用刷卡门禁、指纹识别门禁或人脸识别门禁等技术，对楼宇门禁进行控制和管理，确保安全。
5. 安防自控：通过安装视频监控设备、入侵报警、消防报警和烟雾报警等设备，实现对楼宇的安全控制和预警。
6. 智能配电自控：通过智能配电柜和电力负荷监测系统，实现对楼宇用电负荷的实时监控和控制。
总结而言，楼宇自控主要是通过各种传感器和智能控制设备，实现对楼宇的空调、照明、电梯、门禁、安防等设施进行自动控制和管理，提高建筑物的舒适性、安全性和节能性。
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