一种天然气场站工艺区自动巡检装置

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专利状态

一种天然气场站工艺区自动巡检装置

有效

专利申请进度

申请

2021-02-04

授权

2021-10-08

预估到期

2031-02-04

专利基础信息

申请号	CN202120318566.4	申请日	2021-02-04
授权公布号	CN214376020U	授权公告日	2021-10-08
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	陕西省天然气股份有限公司
申请人地址	陕西省西安市经开区A1区开元路2号

专利法律状态

2021-10-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种天然气场站工艺区自动巡检装置，包括车体机构、升降台机构、吸气机构和监测控制装置；车体机构为车体、车体底部的行走轮和万向轮，车体的顶部有照明机构；升降机构为伸缩杆和旋转电机，伸缩杆上端与监测箱体的下端相连，伸缩杆下端与旋转电机传动连接；抽气机构为抽气管、抽气机和储气罐；监测控制装置为监测平台、电子线路板、避障模块和测距模块，电子线路板上集成有微控制器、电源模块、传感器组以及无线传输模块；本实用新型结构简单，设计合理，体积小，实现对天然气场站工艺区的监测和除气，劳动强度低，提高工艺区工艺管道的使用寿命和工作人员安全系数。

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