纯电动汽车防溜坡控制方法

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专利状态

纯电动汽车防溜坡控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-12-29

申请公布

2016-07-27

授权

2020-04-28

预估到期

2034-12-29

专利基础信息

申请号	CN201410829732.1	申请日	2014-12-29
申请公布号	CN105799550A	申请公布日	2016-07-27
授权公布号	CN105799550B	授权公告日	2020-04-28
分类号	B60L15/28
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2020-04-28

授权

状态信息

授权
2018-01-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B60L 15/28申请日:20141229
2016-07-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车防溜坡控制方法，即整车控制器分别采集车辆的控制信号，并且根据所采集的信号向电机控制器发送操作指令，电机控制器通过功率模块驱动电机系统运行，同时电机控制器通过传感器将电机系统的实际运行状态反馈给整车控制器；整车控制器根据所采集信号使车辆进入防溜坡控制模式，该模式中电机系统输出驻坡力矩并且维持3秒，然后每隔5秒驻坡力矩减小20Nm，直至车辆微距移动时，驾驶员通过制动踏板或手刹使车辆静止；整车控制器检测到制动踏板信号或手刹信号无效，并且整车需求力矩大于驻坡力矩时，退出防溜坡控制模式。本方法通过控制策略的优化实现车辆防溜坡控制，避免了车辆驻坡时电机系统的损坏风险及车辆的抖动。

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