一种重型双梁桁架上料机器人

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专利状态

一种重型双梁桁架上料机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-11-05

授权

2021-12-24

预估到期

2030-11-05

专利基础信息

申请号	CN202022535480.5	申请日	2020-11-05
授权公布号	CN215280105U	授权公告日	2021-12-24
分类号	B23D33/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	天水锻压机床（集团）有限公司
申请人地址	甘肃省天水市麦积区渭滨北路

专利法律状态

2021-12-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种重型双梁桁架上料机器人；该上料机器人包括机架、横移装置、升降装置和工装夹具。机架整体呈L型，其包括立柱和连接在立柱一端的双梁架，所述双梁架另一端与加工设备连接；横移装置包括设在双梁架上的轨道、设在轨道上的连接座、设在双梁架上并与连接座传动配合的同步带驱动机构；升降装置包括与连接座滑动配合的竖梁、设在连接座上并与竖梁传动配合的升降驱动机构；工装夹具设在竖梁下端。本实用新型结构设计上可以确保设备运行更加平稳，避免设备损坏，同时可降低维护成本低、降低运行噪音。

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