摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置

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专利状态

摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置

有效

专利申请进度

申请

2014-08-18

申请公布

2014-12-24

授权

2016-08-17

预估到期

2034-08-18

专利基础信息

申请号	CN201410405370.3	申请日	2014-08-18
申请公布号	CN104238445A	申请公布日	2014-12-24
授权公布号	CN104238445B	授权公告日	2016-08-17
分类号	G05B19/18
分类	控制；调节;
申请人名称	南京大地水刀股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市高淳区经济开发区纬一路99号

专利法律状态

2016-08-17

授权

状态信息

授权
2015-01-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/18申请日:20140818
2014-12-24

公布

状态信息

公布

摘要

一种摆动轴水平安装的五轴水切割头姿态控制装置，它包括主轴（22）和水切割头（17），主轴（22）带动水切割头（17）作水平面回转运动，主轴（22）在驱动机构的带动下作左右、上下和前后的三维运动，水切割头（17）和水开关（20）安装在水开关座（19）上，其特征是所述的水开关座（19）安装在谐波减速机（12）的输出轴上，谐波减速机（12）由摆动轴伺服电机（7）通过同步带（9）驱动，谐波减速机（12）带动水切割头（17）作垂直平面内的偏摆运动，所述的主轴（22）的轴线与谐波减速机（12）输出轴的轴线夹角为90度，所述的谐波减速机（12）的输出轴的最大偏摆角为±90度。本发明摆动范围大，切割精度高。

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